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厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等-设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。前两个irb6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年。

英国机械学家威利斯r.willis在其《机构学原理》the principle of mechanism，1841年所给的定义机械齿轮图3是：“任何机械machine都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动.

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这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛f.reuleaux 在其《理论运动学》theoretische kinematik ，grundzüge einer theorie des maschienenwesens，1875年中的定义为“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体。并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等-设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。技术-工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等-制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高、降低成本、减少资源消耗和环境污染。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了-的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关

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